Hrad vo Vyšehrade začal stavať kráľ Belo IV v roku 1249, po presťahovaní kráľovského dvora z Ostrihomu do Budína, na obranu nového hlavného mesta. Za vlády Mateja Korvína sa v roku 1473 začala stavba Kráľovského paláca v neskorogotickom slohu s renesančnou výzdobou, ktorý tu stojí dodnes. Hrad poškodili Turci a skazu nakoniec dovŕšili kurucké povstania.
Na hrad sa dá ísť autom z dvoch strán, hore je pohľad na hrad od kompy, prevážajúcej ľudí a autá cez Dunaj do ľavobrežného Nagymarosu. Jedna z dvoch odbočiek na hrad je pri kompe. Ak prichádzate popri Dunaji z juhu od Budapešti, tak odbočka na hrad je vľavo ešte niekoľko stoviek metrov pred vstupnou bránou do Vyšehradu. Z tohto smeru sme prišli aj my. Prvé parkovisko je pri budove dole, je v nej rozhľadňa otvorená okrem pondelka od 9. do 16. hodiny. My sme tam boli v pondelok, zdola pre stromy ohyb Dunaja nieje vidieť.
Samotný hrad je odtiaľto vzdialený vzdušnou čiarou takmer kilometer. Pokračuje k nemu cesta a pred vchodom do hradu je parkovisko.
S menom Mateja Korvína sa v súvislosti s Vyšehradom spája i Vlad Tepes, známy ako transylvánsky Drakula. Bol tu väznený od roku 1462 celých dvanásť rokov, jeho cela bola v Šalamúnovej veži.
